Структурата на статора на променливотоковия серво мотор е основно подобна на тази на капацитивния еднофазен асинхронен двигател с разделена фаза и статорът е оборудван с две намотки с разлика в позицията от 90 градуса, едната е възбуждащата намотка Rf, която винаги е свързана към променливотоковото напрежение Uf, а другата е управляващата намотка L, която е свързана към напрежението на управляващия сигнал Uc. Така серво моторите с променлив ток се наричат още два серво мотора.
Роторът на променливотоковия серво мотор обикновено е направен от тип клетка на катерица, но за да може серво моторът да има широк диапазон на регулиране на скоростта, линейни механични характеристики, без феномен на "въртене" и бърза реакция, той трябва да има характеристики на голямо съпротивление на ротора и малък инерционен момент в сравнение с обикновените двигатели. Има две форми на структура на ротора, които се използват широко: едната е ротор с катерица, направен от проводящ материал с високо съпротивление, направен от водеща лента с високо съпротивление, за да се намали инерционният момент на ротора, роторът е направен тънък; другият е чашковият ротор без ядро, изработен от алуминиева сплав, стената на чашата е много тънка, само 0.2-0.3 mm, за да се намали магнитното съпротивление на магнитната верига, фиксиран вътрешен статор трябва да се постави в чашковия ротор без ядро.
Когато променливотоковият серво мотор няма управляващо напрежение, има само пулсиращо магнитно поле, генерирано от възбудителната намотка в статора, а роторът е неподвижен. Когато има управляващо напрежение, в статора се генерира въртящо се магнитно поле, роторът се върти в посоката на въртящото се магнитно поле, в случай на постоянно натоварване скоростта на двигателя се променя с размера на управляващото напрежение, когато фазата на управляващото напрежение е противоположна, серво моторът ще бъде обърнат.