15-фланец кух серво мотор
Кухият серво мотор с 15-фланец е иновативен продукт, разработен от Zkseasy въз основа на неговия зрял стандартен серво мотор с 15 фланца. Неговата основна характеристика е структура на кух вал с проходен отвор в центъра на ротора. С диаметър на двигателя от само 15 mm и дължина на тялото от приблизително 60 mm, той е оборудван с инкрементален 4800-редов фотоелектричен енкодер. Той е проектиран за приложения със строги пространствени ограничения, като машини за вземане и поставяне, малки стави на роботи и прецизни медицински инструменти.
Основни параметри на производителност
Индикатор за ефективност|Параметър
Моторът е с номинална мощност 5 W и номинално напрежение 48 V и може да се използва с драйвера ZKSY830ABS. Той използва безчеткова серво структура с ротор с постоянен-магнитен. Драйверът генерира въртящо се магнитно поле чрез контролиране на три-фазните токове, което кара ротора да се върти. Двигателят разполага с 6-слота, 2-полюсна двойка вътрешен дизайн, което води до нисък въртящ момент, ниско повишаване на температурата и работа с нисък шум
Размер на фланеца
15 мм
Дължина на тялото
Приблизително . 60 mm
Тегло на двигателя
Приблизително . 74 g
Тип енкодер
Инкрементален оптичен енкодер
Подробна производителност на енкодера
Разделителна способност и точност на позициониране
Инкременталният фотоелектричен енкодер с 4800 линии извежда 4800 импулса на оборот. С квадратурни A/B фазови изходи системата за управление може точно да определи посоката на въртене въз основа на 90-градусовата фазова разлика между A и B сигналите.
Разделителна способност от 4800 реда е в диапазона от среден до висок{1}}инкременталните енкодери обикновено варират от 2500 реда до 8192 реда, с 2500 реда за приложения с обща прецизност и 5000 реда за такива със средна прецизност. Конфигурацията от 4800 линии позволява висока точност на позициониране и стабилност на скоростта, отговаряйки на изискванията за контрол на движението на микронно ниво при прецизна обработка, автоматизирано сглобяване и подобни сценарии.
Технически предимства на фотоелектричния енкодер
- Безконтактно оптично измерване: висока точност и бърза реакция.
- Силна устойчивост на магнитни смущения: поддържа стабилен и надежден изходен сигнал за позиция в сложни индустриални електромагнитни среди.
- Управление в затворен контур: енкодерът осигурява обратна връзка за позицията и скоростта в реално време, позволявайки на водача да регулира изходния ток за точно управление на позицията, скоростта и въртящия момент.
Инкременталният енкодер се характеризира с прост принцип на работа и конструкция, с механичен експлоатационен живот, който може да надхвърли десетки хиляди часове. Чрез използване на нарастващите и спадащи ръбове на квадратурните A/B сигнали, системата за управление може също така да извършва 2-кратно или 4-кратно умножение на честотата, за да подобри допълнително ефективната разделителна способност
Проектни предимства на кухата структура
Структурата на кухия вал е друг основен акцент в производителността на този продукт
Оптимизиране на пространството
Кабели, въздушни тръби или лазерни лъчи могат да преминават директно през центъра на двигателя без допълнително насочване, което значително опростява вътрешните кабелни пътища и намалява цялостната сложност на сглобяването.
Оптимизация на съгласуване по инерция
Дизайнът на кухия вал намалява несъответствието на инерцията между ротора и товара, подобрявайки прецизността и стабилността на управлението.
Директно задвижване
Елиминира междинните трансмисионни компоненти (напр. механизми на макари), опростявайки механичната структура и позволявайки директно задвижване в рамките на ограничено пространство.
Плътност на въртящия момент
При същия размер, кухият серво мотор осигурява по-силен въртящ момент в сравнение с конвенционалните двигатели; Продуктът на Zkseasy с 15 фланца постига 40% подобрение на плътността на въртящия момент в сравнение с традиционните дизайни.
Динамична реакция и ефективност на контрола
Скорост на реакция на ниво милисекунди
Бързо се адаптира към промени в натоварването или настройки на команди, подходящ за приложения, изискващи висока динамична производителност.
Пълно управление в затворен контур
Ефективно потиска смущения като механични вибрации и колебания на натоварването, осигурявайки гладка работа.
Изходен постоянен въртящ момент
Осигурява постоянен въртящ момент в рамките на номиналния работен диапазон.
Повторете точността на позициониране
Серията постига повтаряща се точност на позициониране до ±0,01 mm, като практическата точност достига ±0,005 mm.
Сценарии за приложение
Въз основа на горните параметри на производителност, продуктът е подходящ за следните типични сценарии
Производство на полупроводници
Системи за обработка на вафли (висока чистота и позициониране на микронно ниво)
Медицинско оборудване
Хирургически роботи, устройства за изображения (кухият проход може да побере оптични влакна, ендоскопи и др.)
Производство на електроника
Машини за вдигане и поставяне (високоскоростен старт/стоп, прецизно позициониране, опростено вътрешно окабеляване)
Прецизна проверка
Инструменти за прецизна проверка
Със своите компактни размери от 15 mm диаметър, 60 mm дължина и приблизително 74 g тегло, 15-фланцовият кух серво мотор осигурява номинална скорост от 3000 rpm и максимална скорост от 6000 rpm. В съчетание с прецизната обратна връзка за позиция и скорост, предоставена от 4800-редовия инкрементален фотоелектричен енкодер, той постига отличен баланс между миниатюризация и висока производителност. Структурата на кухия вал допълнително освобождава вътрешното пространство за оборудването и намалява сложността на системната интеграция, което го прави идеално решение за контрол на движението за приложения с висока точност в микропространство.
Популярни тагове: Мотор с инкрементален оптичен енкодер с 4800 линии, Китай Мотор с инкрементален оптичен енкодер с 4800 линии производители, доставчици
