Серво задвижването е важна част от съвременното управление на движението, което се използва широко в индустриални роботи и CNC обработващи центрове и друго оборудване за автоматизация. По-специално, серво задвижванията, използвани за управление на синхронни двигатели с променлив ток с постоянен магнит, се превърнаха в изследователска гореща точка у дома и в чужбина. Понастоящем алгоритъмът за управление с три контура на ток, скорост и позиция, базиран на векторно управление, обикновено се приема при проектирането на AC серво задвижвания. Дали дизайнът със затворен контур на скоростта е разумен или не, играе ключова роля в цялата система за серво управление, особено в работата на контрола на скоростта.
В скоростния затворен контур на серво задвижванията, точността на измерване на скоростта в реално време на ротора на двигателя е от съществено значение за подобряване на динамичните и статичните характеристики на скоростния контур за управление на скоростта. За да се намери баланс между точността на измерване и цената на системата, инкременталният фотоелектричен енкодер обикновено се използва като сензор за измерване на скоростта и съответният общ метод за измерване на скоростта е методът за измерване на скоростта M/T. Въпреки че методът на M/T велоциметрия има определена точност на измерване и широк обхват на измерване, този метод има своите присъщи дефекти, включващи главно: 1) поне един пълен кодов дисков импулс трябва да бъде открит в цикъла на измерване на скоростта, което ограничава минимума измерима скорост; 2) двата превключвателя на таймера на системата за управление, използвани за измерване на скоростта, е трудно да се поддържат стриктно синхронизирани и точността на измерване на скоростта не може да бъде гарантирана при измерване с големи промени в скоростта. Поради това е трудно да се подобри следването на скоростта и производителността на контрола на серво задвижванията в традиционната схема за проектиране на контур на скоростта, като се използва този метод за измерване на скоростта.