Йо, какво става! Аз съм доставчик на серво мотори с ниска мощност и днес искам да си поговоря дали серво моторът с ниска мощност може да бъде контролиран от Raspberry Pi. Това е доста гореща тема в общността на производителя и Направи си сам и видях много хора да се почесват по главата си по нея. И така, нека се потопим и да разберем!
Какви са серво моторите с ниска мощност?
Първо, нека поговорим за серво моторите с ниска мощност. Тези малки момчета са супер удобни за всякакви проекти, при които се нуждаете от прецизен контрол върху движението. Наричат се „ниска мощност“, защото не консумират много електричество, което ги прави идеални за батерия - захранване или енергийно - ефективни приложения.
Като доставчик предлагам редица серво двигатели с ниска мощност. Например, имаме3 Watt DC мотор (продукти в процес на разработка), което е чудесно за малки, леки проекти. Тогава е10 ват постоянен мотор, което може да се справи с малко повече товар. И ако имате нужда от малко повече oomph, нашитеСерво мотор 100Wе солиден избор.
Какво е Raspberry Pi?
Сега, нека поговорим за Raspberry Pi. Това е мъничък, достъпен компютър, който е игра - смяна на любители и разработчици. Има куп пинове на GPIO (обща - цел вход/изход), които са като малки конектори, които можете да използвате за взаимодействие с всякакви външни устройства, включително серво двигатели.
Raspberry Pi работи на Linux и е супер гъвкав. Можете да го използвате за изграждане на всякакви готини неща, от системи за автоматизация на дома до роботи. И тъй като е толкова популярен, има огромна общност, която споделя код и проекти, което улеснява начинаещите да започнат.
Може ли Raspberry Pi да контролира серво мотор с ниска мощност?
Краткият отговор е да! Raspberry Pi определено може да контролира серво мотор с ниска мощност. Начинът, по който работи, е чрез модулация на ширината на импулса (PWM). PWM е техника, при която изпращате серия от електрически импулси на серво мотора. Променяйки ширината на тези импулси, можете да контролирате позицията на вала на серво мотора.
GPIO пиновете на Raspberry Pi могат да генерират PWM сигнали. Просто трябва да напишете малко код, за да кажете на Raspberry Pi какъв PWM сигнали да изпратите. Например, в Python, който е популярен език за програмиране за Raspberry Pi, можете да използвате библиотеката RPI.GPIO, за да настроите GPIO пинове и да генерирате PWM сигнали.
Ето един прост пример за Python код за контрол на серво двигател:
Импортирайте rpi.gpio като GPIO Време за импортиране # Задайте режима на GPIO на BCM GPIO.SetMode (GPIO.BCM) # Настройте gpio pin за servo servo_pin = 18 gpio.setup (servo_pin, gpio.out) # Създаване на pwm екземпляр pwm = gpio.pwm (servo_pin, 50) # 50 hz често pwm = gpio. Цикъл от 7,5% (неутрална позиция) PWM.START (7.5) Опитайте: Докато вярно: # Преместете серво на 0 градуса pwm.changedutycycle (2.5) Time.Sleep (1) # Преместете сервото на 90 градуса pwm.50 -shangeDutycycle (7.5) time.sleep (1) # Преместете сервира на 180 градуса pwmanchangedutytyty (12. time.sleep (1) с изключение на клавиатурата: # Спрете pwm pwm.stop () # почистете gpio пинове gpio.cleanup ()Този код ще накара серво двигателя да се движи напред и назад между 0, 90 и 180 градуса.
Неща за разглеждане
Въпреки че е възможно да контролирате серво мотор с ниска мощност с малинов пи, има няколко неща, които трябва да имате предвид.
Захранване: GPIO пиновете на Raspberry Pi не могат да осигурят много мощност. Така че, ако използвате серво двигател, който изисква повече мощност, ще ви е необходимо външно захранване. Свържете директно захранването към серво мотора и използвайте GPIO пиновете на Raspberry Pi само за изпращане на контролните сигнали.
Сигнална намеса: Понякога електрическият шум може да попречи на PWM сигналите. За да намалите това, можете да използвате кондензатор между захранващите и заземните щифтове на серво мотора. Това ще помогне за изглаждане на захранването и намаляване на шансовете за намеса на сигнала.
Механично натоварване: Уверете се, че избраният от вас серво мотор може да се справи с механичното натоварване на вашия проект. Ако товарът е твърде тежък, серво моторът може да се прегрее или да не работи правилно.
Защо да изберем нашите серво двигатели с ниска мощност?
Като доставчик наистина се гордея с серво моторите с ниска мощност, които предлагаме. Нашите двигатели са висококачествени, надеждни и достъпни. Имаме широк спектър от опции, така че можете да намерите перфектния мотор за вашия проект.
Независимо дали сте начинаещ, който току -що започва или опитен разработчик, който търси надежден двигател, нашите серво двигатели с ниска мощност са чудесен избор. И тъй като винаги работим върху нови продукти, като3 Watt DC мотор (продукти в процес на разработка), можете да сте сигурни, че получавате най -новата и най -голямата технология.
Искате ли да започнете своя проект?
Ако мислите да използвате серво мотор с ниска мощност в следващия си проект и да го контролирате с Raspberry Pi, ще се радвам да помогна. Независимо дали имате въпроси кой мотор е подходящ за вас или се нуждаете от съвет как да настроите системата за управление, аз съм тук, за да помогна.
Ако се интересувате от закупуване на нашите серво двигатели с ниска енергия, не се колебайте да се свържете. Винаги сме щастливи, че разговаряме и обсъждаме вашите специфични изисквания. Можете да започнете процеса на възлагане на обществени поръчки, като се свържете с нас и ние ще работим заедно, за да ви вземем необходимите мотори за вашия проект.
ЛИТЕРАТУРА
- Фондация Raspberry Pi. "Документация на Raspberry Pi."
- Таблици с данни за серво мотор от нашата продуктова линия.
- Онлайн уроци за контрол на серво моторите с Raspberry Pi в Python.